طرح پژوهشی کاربردی عضو هیئت علمی دانشگاه تهران به عنوان منتخب جشنواره جوان خوارزمی توسط ریاست محترم جمهوری مورد تجلیل قرار گرفت

این طرح تحت عنوان سامانه اندازه گیری غلظت رسوب و بار عبوری در شناورهای لایروب در بخش دانش پژوهان و فناوران در گروه مهندسی مکانیک جشنواره جوان خوارزمی به اسم 1- دکتر نازیلا طربی (فارغ التحصیل دکتری دانشگاه تهران)، 2- دکتر حسین موسی زاده عضو هیئت علمی دانشگاه تهران (گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم) و 3- دکتر جلیل تقی زاده طامه (فارغ التحصیل دکتری دانشگاه تهران) منتخب و در تاریخ 9 اسفند 1401 مورد تجلیل قرار گرفت. 
قرارداد این طرح کاربردی میان دانشگاه تهران و سازمان بنادر و دریانوردی در سال 1397، با هدف اندازه‌گیری غلظت رسوب و بار عبوری در فرایند لایروبی منعقد شد و سامانه غیرهسته‌ای تعیین غلظت رسوب و بار عبوری در مقیاس لایروبی در طی مدت سه سال توسط تیمی از دانشجویان رشته مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه تهران به راهنمایی آقای دکتر حسین موسی‌زاده در آزمایشگاه مکاترونیک، طراحی و ساخته شد. این طرح در قالب دو رساله دکتری و دو پایان نامه کارشناسی ارشد انجام گرفته و نتایج حاصل از این طرح کاربردی در قالب چند مقاله بین المللی در نشریات معتبر JCR چاپ شده و در چند کنفرانس معتبر بین المللی و ملی ارائه شده است.  سامانه مذکور در آبان ماه 1400بر روی کشتی لایروب خزر نصب و بعد از حدود یک ماه تست و کالیبراسیون عملیاتی، با حضور ریاست محترم بندر امیرآباد و همچنین معاونین محترم آن بندر به بهره‌برداری رسید.
با توجه به نیاز سازمان بنادر و دریانوردی در این قرارداد یک سامانه اندازه¬گیری برخط غلظت بار عبوری از لوله‌ مبتنی بر توموگرافی امپدانس الکتریکی (EIT) در مقیاس لایروبی طراحی و ساخته شده و بر روی کشتی لایروب نصب و مورد ارزیابی قرار گرفت. سامانه توموگرافی ساخته شده از سه بخش اصلی حسگرها، سامانه تحصیل داده و الگوریتم بازسازی تصویر تشکیل شده است. حسگرها شامل 16 الکترود بود که بر روی لوله¬ای به قطر 610mm  نصب شد. در این پژوهش روش‌های مختلف تامین جریان ثابت الکتریکی به عنوان سیگنال فرستنده و پنج الگوی مختلف تزریق جریان و قرائت ولتاژ در شرایط استاتیک با داده‌های واقعی و شبیه‌سازی مورد بررسی قرار گرفتند. پس از تست‌های آزمایشگاهی، نمونه صنعتی سامانه ساخته و بر روی کشتی لایروب خزر نصب و در شرایط واقعی با رسوبات لایروبی مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج ارزیابی نشان داد سامانه توموگرافی ساخته شده دارای دقتی بین 98-99% بوده که نشان دهنده عملکرد مطلوب سامانه توموگرافی امپدانس الکتریکی در تعیین غلظت جریان دوفازی جامد-مایع است. سامانه لایروب‌یار بصیر علاوه بر مجهز بودن به سامانه سنجش وزن و حجم مواد عبوری از لوله، دارای سامانه سنجش مواد سرریز خروجی از هاپر و همچنین تعیین میزان پرشدگی هاپر نیز است. سامانه لایروب‌یار بصیر مجهز به سامانه موقعیت‌یاب و دارای قابلیت ترسیم آنلاین نقشه برداشت است بطوریکه مشخص می‌کند دقیقا از چه مکانی، به چه میزان رسوبات برداشت شده است. این ویژگی سامانه موجب کاهش زمان لایروبی می‌شود.